Хаврын бутмеханик системд уян харимхай элементүүд болон бутны үүргийг хослуулсан нийлмэл бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь цочрол шингээх, буферлэх, байрлал тогтоох, үрэлтийг багасгах зэрэг хувилбаруудад өргөн хэрэглэгддэг. Үүний үндсэн чиг үүргийг дараах байдлаар нэгтгэн дүгнэж болно.
1. Цочрол шингээх ба цохилтын буфер
Хаврын бутнууд нь механик чичиргээ болон агшин зуурын цохилтын энергийг уян хатан материалаар (жишээ ньрезин, полиуретан эсвэл металл пүршний бүтэц). Жишээлбэл, автомашины түдгэлзүүлэлтийн системд хяналтын гар ба рамны хооронд пүршний бут суурилуулсан бөгөөд энэ нь замын овойлтоор биед дамждаг чичиргээг үр дүнтэй бууруулж, жолоодлогын ая тухыг сайжруулдаг. Түүний уян хатан хэв гажилтын шинж чанар нь өндөр давтамжийн чичиргээг дулааны энергийн зарцуулалт болгон хувиргаж, системийн резонансын эрсдлийг бууруулдаг.
2. Үрэлт, элэгдлийг багасгах
Хөдөлгөөнт эд ангиудын интерфэйсийн орчин болохын хувьд пүршний бут нь метал хоорондын шууд холбоог тусгаарлах замаар үрэлтийн коэффициентийг бууруулдаг. Жишээлбэл, хөтөч босоо амбутэргэлтийн эсэргүүцлийг багасгахын тулд дотоод тосолгооны давхарга эсвэл өөрөө тосолгооны материал (PTFE гэх мэт) ашигладаг бөгөөд журналыг элэгдэлээс хамгаалж, эд ангиудын ашиглалтын хугацааг уртасгадаг. Буцах механизмд түүний уян хатан чанар нь тэнхлэгийн хазайлтыг нөхөж, буруу тохируулгын улмаас хэвийн бус элэгдэлд орохоос сэргийлж чаддаг.
3. Дэмжлэг ба байрлал
Хаврын бутнууд нь хөдөлж буй хэсгүүдэд уян хатан дэмжлэг үзүүлж, байрлал тогтоох функцтэй байдаг. Аж үйлдвэрийн роботын холболтод тэдгээр нь радиаль ачааллыг тэсвэрлэж, жижиг өнцгийн хазайлтыг зөвшөөрч, роботын гарны уян хатан хөдөлгөөнийг хангаж, бүтцийн тогтвортой байдлыг хангана. Нэмж дурдахад, урьдчилан ачаалах загвар нь сулрахаас үүссэн дуу чимээ, нарийвчлал алдагдахаас сэргийлж бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хоорондын зайг тохируулах боломжтой.
4. Дуу чимээг хянах
Уян материалын өндөр чийгшүүлэх шинж чанар нь чичиргээний дуу чимээний тархалтыг дарж чаддаг. Жишээ нь, ашиглахрезинэн бутгэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн сууринд мотор нь ажлын дуу чимээг 10-15 децибелээр бууруулдаг. Хурдны хайрцганд пүршний бутнууд нь бүтцийн дуу чимээ дамжуулах замыг хааж, NVH (дуу чимээ, чичиргээ, хатуурал) гүйцэтгэлийг сайжруулдаг.
5. Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгах
Цочрол шингээх, дуу чимээг багасгах, үрэлтийг багасгах замаар пүршний бутнууд нь механик ядаргааны гэмтлийг эрс багасгадаг. Статистик тоо баримтаас харахад инженерийн машин механизмд оновчтой бут нь гол эд ангиудын ашиглалтын хугацааг 30% -иар нэмэгдүүлэх боломжтой. Түүний эвдрэлийн горим нь гэнэтийн хугарал гэхээсээ илүү ихэвчлэн материалын хөгшрөлт бөгөөд энэ нь урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой.
Материал ба дизайны сонголт
- Резин бут: бага өртөгтэй, чийгшүүлэх чадвар сайтай, гэхдээ өндөр температурт тэсвэртэй (ихэвчлэн <100℃).
- Полиуретан бут: элэгдэлд тэсвэртэй, өндөр ачаалалтай нөхцөлд тохиромжтой, гэхдээ бага температурт хэврэгшихэд хялбар.
- Металл пүршний бут: өндөр температурт тэсвэртэй, удаан эдэлгээтэй, ихэвчлэн сансар огторгуй зэрэг эрс тэс орчинд ашиглагддаг, гэхдээ тосолгооны систем шаарддаг.
Ердийн хэрэглээ
- Автомашины талбар: хөдөлгүүрийн түдгэлзүүлэлт, түдгэлзүүлсэн холбогч саваа.
- Аж үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж: шахуургын хавхлагын шугам хоолойн тулгуур, тамга дарах машин хэрэгслийн хэвний буфер.
- Нарийн багаж: оптик платформ газар хөдлөлтийн тусгаарлалт, хагас дамжуулагч төхөөрөмжийн байрлал.
Хаврын бутнууд нь уян механик болон материалын шинжлэх ухааныг хослуулан хатуу тулгуур ба уян хатан тохируулгын хоорондох тэнцвэрийг олж авдаг. Түүний загвар нь ачааллын төрөл (статик/динамик), давтамжийн хүрээ, хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлсийг цогцоор нь авч үзэх шаардлагатай. Ирээдүйн чиг хандлага нь ухаалаг материал (магнитореологийн эластомер гэх мэт) болон илүү нарийн төвөгтэй инженерийн хэрэгцээнд дасан зохицох модульчлал руу чиглэх болно.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 3-р сарын 10
